Legio Mariae memiliki anggota aktif (yaitu anggota yang memiliki tanggung jawab untuk menghadiri doa bersama di dalam kelompok presidium dan melakukan karya pelayanan pastoral yang ditugaskan kepadanya) dan anggota auxilier (yaitu anggota yang memiliki tanggung jawab untuk berdoa tessera dan rosario setiap harinya sebagai tulang-punggung kekuatan bagi presidiumnya). Tujuan menjadi Anggota Legio Mariae adalah menguduskan diri sendiri dan orang lain.